Die weibliche Auwaldzecke ist nüchtern 5 mm groß. Vollgesogen mit Blut wird sie bis zu 16 mm groß und damit deutlich größer als der Holzbock oder die Braune Hundezecke. Das Männchen ist 5-6 mm groß.
Ein weißer Schild mit dunklen Flecken bedeckt bei Weibchen, Nymphe und Larve den vorderen Teil des Rückens, bei der männlichen Auwaldzecke den ganzen Rücken.